Экзоскелет HERMES разработан
исследователями из MIT для демонстрации уникальной технологии
обратной связи, которая позволяет транслировать движения человека на
роботизированную платформу. Система состоит из специального костюма для
оператора и прочного экзоскелета-робота из металла и пластика. Алгоритм работы
системы управления прост: человек двигает руками, наклоняется или уворачивается,
а робот с высокой точностью повторяет эти движения. В будущем оператор в очках
виртуальной реальности сможет виртуально переместиться в «тело»
робота и работать в опасных условиях, например в зоне стихийного бедствия или
техногенной катастрофы.
Опытный образец технологии HERMES демонстрирует преимущества
рефлексов человека в «теле» робота
Технология HERMES демонстрирует уникальные
возможности, недоступные современным автономным роботам или манипуляторам,
управляемым с помощью джойстика. Копируя движения оператора, HERMES легко
наливает напиток в бумажный стакан, ударом кулака пробивает гипсокартон, работает
с ручным электроинструментом. При этом текущая версия экзоскелета — лишь
тестовый образец с простой механикой и трехпалой «рукой».
HERMES обеспечивает
обратную связь, то есть оператор чувствует состояние робота. Например, если
робота толкнуть, сервомоторы костюма оператора сработают соответствующим
образом и человек тоже пошатнется, а затем инстинктивно восстановит равновесие.
Таким образом HERMES полностью полагается на совершенные рефлексы человека, а
не примитивные программные алгоритмы.
Специалисты MIT уже провели первые опыты по использованию экзоскелета с очками
виртуальной реальности. Именно такие системы позволят в будущем выполнять с
помощью телеуправляемых роботов самую сложную и опасную работу, например в
космосе, под водой, в месте разлива токсичных веществ или в зоне лесного
пожара. В костюмах с обратной связью через экзоскелет люди смогут взаимодействовать
с окружающей средой, не подвергая себя опасности.
Распечатать